فن آوری های اصلی لیفتراک لیزری AGV

لیفتراک لیزری AGV عمدتاً در ذخیره سازی تخت، ذخیره سازی قفسه، اتصال خط، انباشته کردن، گرفتن، چرخاندن و سایر عملیات استفاده می شود. این سیستم عمدتاً شامل موارد زیر است: مونتاژ بدنه AGV، سیستم حفاظت ایمنی، سیستم شارژ خودکار، سیستم برنامه ریزی نرم افزاری، سیستم ناوبری لیزری، سیستم کسب اطلاعات، سیستم شبکه بی سیم، سایر تجهیزات کمکی و غیره. بنابراین فناوری های اصلی مورد استفاده توسط لیفتراک لیزری AGV چیست؟ دانباخ با همه با هم صحبت خواهد کرد
1. فناوری شارژ خودکار AGV. خودروی AGV مجهز به باتری های اختصاصی است و فرآیند شارژ با برنامه ریزی داخلی سیستم AGV بدون نیاز به دخالت انسان تکمیل می شود. کنترلر داخلی AGV می‌تواند سطح باتری لیفتراک AGV را در زمان واقعی- نظارت کند و پس از انجام کارهای اولیه ابتدا به طور خودکار شارژ شود. وضعیت شارژ لیفتراک لیزری AGV از یک روش جریان و ولتاژ ثابت برای شارژ باتری استفاده می کند که عمر باتری طولانی دارد. برای اطمینان از عملکرد مداوم و قابلیت اطمینان AGV. فرآیند شارژ AGV به طور خودکار تحت نظارت کنسول انجام می شود.
2. تکنولوژی ناوبری لیزری. اصل کار این است که قسمت بالایی AGV لیفتراک لیزری مجهز به اسکنر لیزری است که با حرکت لیفتراک AGV یک پرتو لیزر چرخشی ساطع می کند. پرتو لیزر ساطع شده مستقیماً توسط چندین مجموعه از بازتابنده ها (بازتابنده های همه جهته) که در امتداد مسیر لیفتراک لیزری AGV قرار گرفته اند منعکس می شود و کنترل کننده را تحریک می کند تا زاویه برخورد سر لیزر دوار با بازتابنده ها را ثبت کند. کنترلر این مقادیر زاویه را با موقعیت واقعی این مجموعه از بازتابنده ها مطابقت می دهد تا مختصات لیفتراک لیزری AGV را محاسبه کند، بنابراین به هدایت لیزر بسیار دقیق دست می یابد.
3. فناوری دیسپاچینگ متمرکز. کنسول کنترل AGV یک لیفتراک لیزری از یک کابینت کنترل، یک کامپیوتر صنعتی، یک ایستگاه رادیویی AP، یک سوئیچ شبکه و یک سیستم جمع آوری داده تشکیل شده است. سیستم جمع‌آوری داده‌ها برای ارتباط بین کنسول، دستگاه‌های کنار خط و سایر ورودی/خروجی از راه دور استفاده می‌شود. به دلیل استفاده از کنترل متمرکز، هسته سیستم AGV لیفتراک لیزری کنسول کنترل است. کنسول باید الزامات زیست محیطی سایت های صنعتی را با قابلیت مدیریت کافی و سرعت محاسبات برآورده کند. عملکردهای اصلی کنسول عبارتند از: سیستم برنامه ریزی خودرو لیفتراک لیزری AGV. سیستم مدیریت تخصیص وظایف؛ سیستم مانیتورینگ گرافیکی AGV؛ مدیریت ارتباطات؛ مدیریت شارژ AGV؛ مدیریت جلوگیری از برخورد چند خودرو
4. فن آوری جمع آوری داده ها. اطلاعات داده‌های AGV عمدتاً از سیستم مدیریت رایانه بالایی، تجهیزات جانبی جانبی و غیره می‌آیند. تعامل بلادرنگ با سیستم زمان‌بندی AGV از طریق پروتکل TCP/IP، پایگاه داده، I/O یا ابزارهای دیگر.