در چشم انداز پویای تولید مدرن، وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار خط مونتاژ انعطاف پذیر (AGVs) به عنوان سنگ بنای سیستم های تولید کارآمد و انعطاف پذیر ظاهر شده اند. به عنوان تامین کننده پیشرو ازخط مونتاژ انعطاف پذیر AGV، ما اهمیت حیاتی فناوری های ضد برخورد را در تضمین عملکرد ایمن و بدون درز این وسایل نقلیه درک می کنیم. در این وبلاگ، ما به فناوری های مختلف ضد برخورد بکار رفته در AGV های خط مونتاژ انعطاف پذیر خود خواهیم پرداخت.
1. اسکنرهای لیزری
اسکنرهای لیزری یکی از پرکاربردترین فناوری های ضد برخورد در AGV ها هستند. این دستگاه ها پرتوهای لیزر را به صورت دو بعدی یا سه بعدی در اطراف AGV ساطع می کنند. همانطور که پرتوهای لیزر به اجسام در محیط برخورد می کنند، آنها به اسکنر بازتاب می شوند. با اندازه گیری زمان بازگشت نور لیزر، اسکنر می تواند فاصله بین AGV و جسم را محاسبه کند.
AGV های خط مونتاژ انعطاف پذیر ما به اسکنرهای لیزری با دقت بالا مجهز شده اند. این اسکنرها دارای محدوده تشخیص گسترده ای هستند که به آنها امکان می دهد موانع را از فاصله قابل توجهی تشخیص دهند. آنها می توانند اشیاء ثابت و متحرک مانند سایر AGV ها، کارگران انسانی یا تجهیزات ثابت در کف کارخانه را تشخیص دهند. هنگامی که یک مانع شناسایی می شود، سیستم کنترل AGV اطلاعات را دریافت می کند و می تواند اقدامات مناسب مانند کاهش سرعت، توقف یا تغییر مسیر آن را انجام دهد.
مزیت اسکنرهای لیزری در دقت بالا و زمان پاسخگویی سریع آنهاست. آنها می توانند داده های بلادرنگ در مورد محیط اطراف ارائه دهند و AGV را قادر می سازند تا تصمیمات سریع و آگاهانه بگیرد. با این حال، اسکنرهای لیزری می توانند تحت تأثیر عواملی مانند گرد و غبار، دود و سطوح بازتابنده قرار گیرند. برای کاهش این مشکلات، اسکنرهای ما با الگوریتمهای فیلتر پیشرفته و محفظههای محافظ طراحی شدهاند.
2. سنسورهای اولتراسونیک
سنسورهای اولتراسونیک یکی دیگر از فناوری های مهم ضد برخورد است که در AGV های ما استفاده می شود. این حسگرها با انتشار امواج صوتی با فرکانس بالا و اندازه گیری زمان لازم برای برگشت امواج پس از برخورد با یک جسم کار می کنند. بر اساس این اندازه گیری زمان، سنسور می تواند فاصله تا جسم را تعیین کند.
سنسورهای اولتراسونیک به ویژه برای تشخیص اجسام در مجاورت AGV مفید هستند. آنها نسبتاً ارزان هستند و نصب آنها آسان است. در AGV های خط مونتاژ انعطاف پذیر ما، حسگرهای اولتراسونیک اغلب به عنوان یک روش تشخیص تکمیلی برای اسکنرهای لیزری استفاده می شوند. برای مثال، میتوان آنها را در کنارهها و گوشههای AGV نصب کرد تا اشیایی را که ممکن است توسط اسکنرهای لیزری از دست داده باشند، مانند اشیاء کوچک یا اشیاء در ارتفاع کم، شناسایی کنند.
با این حال، سنسورهای اولتراسونیک محدودیت هایی دارند. برد تشخیص آنها در مقایسه با اسکنرهای لیزری نسبتاً کوتاه است و ممکن است در تشخیص اجسام با شکل نامنظم دقیق نباشند. برای غلبه بر این محدودیتها، ما از چندین سنسور اولتراسونیک به صورت ترکیبی استفاده میکنیم و آنها را با دقت کالیبره میکنیم تا از عملکرد قابل اطمینان اطمینان حاصل کنیم.
3. Vision Systems
سیستم های Vision در برنامه های کاربردی ضد برخورد AGV به طور فزاینده ای محبوب می شوند. این سیستم ها از دوربین ها برای گرفتن تصاویری از محیط اطراف AGV استفاده می کنند. سپس از الگوریتم های پیشرفته پردازش تصویر برای تجزیه و تحلیل تصاویر و شناسایی اشیا استفاده می شود.
AGV های خط مونتاژ انعطاف پذیر ما مجهز به سیستم های بینایی پیشرفته هستند. این سیستم ها می توانند اطلاعات غنی در مورد محیط از جمله شکل، اندازه و موقعیت اشیا ارائه دهند. آنها می توانند بین انواع مختلف اشیاء مانند انسان، وسایل نقلیه و تجهیزات تمایز قائل شوند. به عنوان مثال، سیستم بینایی می تواند کارگران انسانی را تشخیص دهد و هنگام نزدیک شدن به آنها اقدامات احتیاطی خاصی مانند کاهش سرعت و دادن هشدارهای صوتی انجام دهد.
سیستم های ویژن این مزیت را دارند که می توانند دید جامع تری از محیط در مقایسه با سایر سنسورها ارائه دهند. آنها همچنین می توانند برای کارهایی مانند خواندن بارکد و تشخیص اشیا علاوه بر ضد برخورد استفاده شوند. با این حال، سیستم های بینایی پیچیده تر هستند و به قدرت محاسباتی بیشتری نیاز دارند. آنها همچنین می توانند تحت تأثیر شرایط نور قرار گیرند، بنابراین سیستم های ما با الگوریتم های جبران نور تطبیقی طراحی شده اند.
4. سنسورهای مغناطیسی و القایی
سنسورهای مغناطیسی و القایی در برخی کاربردهای خاص در AGV های ما استفاده می شوند. حسگرهای مغناطیسی می توانند میدان های مغناطیسی را تشخیص دهند و اغلب به همراه نوارهای مغناطیسی یا نشانگرهای روی زمین استفاده می شوند. از این نشانگرها می توان برای تعیین مسیر AGV و همچنین برای تشخیص وجود سایر AGV ها یا اجسام با خواص مغناطیسی استفاده کرد.
از طرف دیگر حسگرهای القایی می توانند اجسام فلزی را تشخیص دهند. آنها برای تشخیص قطعات یا تجهیزات فلزی در محیط کارخانه مفید هستند. در AGV های خط مونتاژ انعطاف پذیر ما، حسگرهای مغناطیسی و القایی را می توان به عنوان بخشی از یک سیستم ضد برخورد اضافی استفاده کرد. به عنوان مثال، اگر حسگرهای اولیه (مانند اسکنرهای لیزری) از کار بیفتند، این حسگرها همچنان می توانند سطحی از تشخیص برخورد را ارائه دهند.
5. ارتباطات - مبتنی بر ضد برخورد
ما علاوه بر فناوریهای ضد برخورد مبتنی بر حسگر، از روشهای مبتنی بر ارتباط نیز در AGV خود استفاده میکنیم. AGV های ما مجهز به ماژول های ارتباط بی سیم هستند که به آنها اجازه می دهد با یکدیگر و با سیستم کنترل مرکزی ارتباط برقرار کنند.
هنگامی که چندین AGV در یک منطقه مشغول به کار هستند، می توانند اطلاعات مربوط به موقعیت، سرعت و جهت خود را تبادل کنند. از این اطلاعات می توان برای هماهنگ کردن حرکات آنها و جلوگیری از برخورد استفاده کرد. به عنوان مثال، اگر دو AGV در یک مسیر باریک به یکدیگر نزدیک شوند، می توانند با هم ارتباط برقرار کنند و سرعت یا مسیرهای خود را برای اطمینان از عبور ایمن تنظیم کنند.
سیستم کنترل مرکزی همچنین می تواند نقش مهمی در برخورد ضد برخورد مبتنی بر ارتباطات ایفا کند. این می تواند حرکات تمام AGV ها را در سیستم نظارت کند و دستوراتی را برای جلوگیری از برخورد صادر کند. به عنوان مثال، اگر یک AGV در آستانه ورود به یک منطقه محدود است که در آن AGV دیگری در حال حاضر وجود دارد، سیستم کنترل مرکزی می تواند AGV نزدیک شدن را متوقف کند.
6. ادغام فن آوری های ضد برخورد
برای اطمینان از بالاترین سطح ایمنی، ما چندین فناوری ضد برخورد را در AGV های خط مونتاژ انعطاف پذیر خود ادغام می کنیم. هر فناوری نقاط قوت و ضعف خاص خود را دارد که با ترکیب آنها می توان به سیستم ضد برخورد مطمئن و جامع تری دست یافت.
به عنوان مثال، اسکنر لیزری تشخیص دوربرد و با دقت بالا را ارائه می دهد، در حالی که سنسورهای اولتراسونیک تشخیص با برد نزدیک را ارائه می دهند. سیستم بینایی می تواند اطلاعات دقیقی در مورد محیط ارائه دهد، و روش مبتنی بر ارتباط امکان حرکت هماهنگ بین چندین AGV را فراهم می کند. سیستم کنترل AGV برای پردازش داده های تمام این سنسورها و کانال های ارتباطی و تصمیم گیری هوشمندانه طراحی شده است.
در نتیجه، فناوری های ضد برخورد AGV های خط مونتاژ انعطاف پذیر ما ترکیبی از فناوری های پیشرفته حسگر، سیستم های بینایی و روش های ارتباطی است. این فناوری ها با هم کار می کنند تا از عملکرد ایمن و کارآمد AGV های ما در محیط های مختلف تولید اطمینان حاصل کنند. این که آیا شما به دنبال آن هستیدAGV های نوار نقاله بدون سرنشینیاAGV های بار سنگین همه جهت، راه حل های ضد برخورد ما می تواند آرامشی که برای خط تولید شما نیاز دارید را فراهم کند.
اگر علاقه مند به کسب اطلاعات بیشتر در مورد AGV های خط مونتاژ انعطاف پذیر ما و فناوری های ضد برخورد آنها هستید، یا اگر در نظر دارید محصولات ما را برای تاسیسات تولیدی خود خریداری کنید، توصیه می کنیم برای بحث دقیق با ما تماس بگیرید. تیم کارشناسان ما آماده کمک به شما در یافتن بهترین راه حل برای نیازهای خاص شما هستند.
مراجع
- TR Kurfess، "سیستم های خودکار هدایت شونده خودرو"، در کتابچه راهنمای رباتیک صنعتی، Springer، 2017.
- S. Thrun، W. Burgard و D. Fox، Robotics احتمالی، MIT Press، 2005.
- JC Gerth، "استراتژی های جلوگیری از برخورد برای وسایل نقلیه خودکار هدایت شونده"، مجله سیستم های تولیدی، جلد. 20، نه 2، صص 103 - 113، 2001.
