لیفتراک ها تجهیزات مکانیکی مهمی در تولید صنعتی هستند که به طور گسترده در تولید، لجستیک، انبارداری، بنادر، نیرو، فولاد، متالورژی و سایر بخش های صنعتی استفاده می شود. لیفتراک ها از لیزر به عنوان منبع کنترل استفاده می کنند که می تواند مستقیما بینایی یا شنوایی انسان را به سیگنال های مکانیکی در قالب لیزرهای پرسرعت تبدیل کند و راننده را قادر به کنترل اعمال ربات کند. با توجه به ویژگیهای نقطه کوچک (روشنایی کم) لیزرها، میدان دید بهتر و طول عمر حرکتی بیشتری نسبت به دستهای انسان دارند و برای انجام عملیات در فضاهای باریک بسیار مناسب هستند. بنابراین، در پروژه های مختلف انبارداری در مقیاس بزرگ نیز به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرند. با پیشرفت مستمر توسعه فناوری، لیفتراک ها به جزء ضروری و مهم سیستم های لجستیکی تبدیل شده اند و با توسعه اقتصادی، سیستم های انبارداری خودکار به بخشی ضروری از سیستم های لجستیک تبدیل شده اند. بنابراین، لیفتراک های AGV با هدایت لیزری باید چه ویژگی هایی داشته باشند؟
1. استفاده از لیزر به عنوان منبع کنترل نسبت به تغییرات دمای محیط بسیار حساس بوده و از قابلیت ضد تداخل خوبی برخوردار است که به خصوص در هنگام رانندگی با سرعت بالا نیازمند لیفتراک ها می باشد که پایداری بالایی داشته باشند.
برای این نکته، با توجه به نقطه نسبتا کوچک دیود ساطع نور لیزر (LD). بنابراین در شرایط مختلف محیطی، شدت و وضوح لیزر تغییر می کند و در نتیجه بر عملکرد لیفتراک تأثیر می گذارد. علاوه بر این، به دلیل حساسیت بالای سیستم لیزری به اثرات زیست محیطی، به سایر قسمت های سیستم کنترل نیز مربوط می شود. با توجه به توانایی عالی ضد تداخل لیزرها، آنها می توانند اطمینان حاصل کنند که حتی در شرایط تغییرات دمایی قابل توجه بر وضعیت رانندگی لیفتراک ها تأثیر نمی گذارد.
2. لیفتراک ها باید ویژگی های سرعت سریع، ظرفیت تحمل بار قوی و عملکرد ایمنی بالا را داشته باشند.
لیفتراک ها مهمترین تجهیزات جابجایی در سیستم لجستیکی هستند، بنابراین سرعت آنها باید سریع باشد. با این حال، سرعت بالا یکی از عوامل مهم برای بهبود کارایی لجستیک است و سرعت لیفتراک ها به طور مستقیم بر کارایی عملیاتی و توانایی مدیریت انبار سیستم لیفتراک تأثیر می گذارد. بنابراین لازم است سرعت لیفتراک سریع باشد و در عین حال از ظرفیت باربری لیفتراک بدون افزایش وزن خودرو اطمینان حاصل شود. در عین حال، باید ویژگی های عملکرد ایمنی بالا را داشته باشد. با توسعه و پیشرفت تولید صنعتی مدرن، لجستیک به بخش بسیار مهمی از تولیدات صنعتی تبدیل شده است. به منظور بهبود کارایی عملیات لجستیک، بهبود شرایط کار، حفاظت از ایمنی شخصی اپراتورها، کاهش شدت نیروی کار و بهبود کارایی اقتصادی، سازندگان لیفتراک باید از فناوری پیشرفته و تجهیزات ایمن و قابل اعتماد برای اطمینان از ایمنی شخصی اپراتورهای ایمن استفاده کنند. تولید و بهره برداری. در حال حاضر، واحدهای تولید و استفاده داخلی به طور فزایندهای دارای الزامات بالایی برای فناوری و ایمنی لیفتراک هستند، که نیازمند بازرسی و تست مدیریت و استانداردهای ارزیابی دقیقتر برای بهبود عملکرد فنی و ایمنی لیفتراکها هستند.
3. زمانی که لیفتراک های لیزری دور می زنند، باید تا حد امکان فاصله مشخصی را با راننده حفظ کنند تا از خستگی بصری و رفتار خطرناک ناشی از راننده جلوگیری شود.
هنگامی که وسیله نقلیه از یک بخش جاده منحنی عبور می کند، راننده باید فاصله ایمن مشخصی را از وسیله نقلیه حفظ کند. در طول فرآیند چرخش، زاویه چرخش باید در یک زاویه خاص حفظ شود تا از خستگی بصری راننده و ایجاد رفتار خطرناک جلوگیری شود. لیفتراک ها به عنوان بخشی ضروری از سیستم های انبارداری خودکار، نه تنها ابزاری برای جابجایی، پالت سازی و بارگیری لیفتراک ها هستند، بلکه ابزارهای موثری برای جابجایی، بارگیری و تخلیه کالا و جابجایی اقلام هستند. در تولیدات صنعتی، لیفتراک ها جزء ضروری و مهم سیستم های انبارداری خودکار شده اند. با شتاب مستمر هوش صنعتی در چین، کاربرد لیفتراک در زمینه های مختلف نیز به سرعت در حال افزایش است. با این حال، لیفتراک های سنتی دارای کاستی هایی مانند ساختار پیچیده، محیط های کاری سخت و هزینه های بالا هستند.
4. هنگام انجام عملیات جابجایی، لیفتراک های لیزری باید عملکرد و پایداری طولانی مدت رانندگی داشته باشند.
هنگام حمل و نقل کالا در انبار، معمولاً کالاها روی لیفتراک می افتند. اگر خود لیفتراک ها با سرعت بالا کار کنند، مستعد برخورد یا واژگونی هستند. و در صورت بروز مشکل در حین کار لیفتراک ها نیز تلفات جانی آسان است. بنابراین لیفتراک ها باید عملکرد و پایداری طولانی مدت رانندگی داشته باشند. به دلیل مشکل برخورد اینرسی خود ربات، پس از برخورد مکانیکی، ربات ناخودآگاه از راه رفتن بازمیماند و از موقعیت خود خارج میشود. هنگامی که این وضعیت رخ می دهد، ربات از حرکت باز می ایستد، بنابراین ربات باید توانایی راه رفتن طولانی مدت داشته باشد. علاوه بر این، باید عملکرد پایدار و کارآمد موتورها و گیربکس ها و همچنین اجزا و دستگاه های انتقال وجود داشته باشد.
